Эсток - двуручный кончар, предназначенный для пробивания рыцарских лат. В Средние века эсток носили всадники, прикрепляя его с правой стороны от седла. В пешем бою его держали двумя руками. Польские крылатые гусары использовали его как запасную пику. Некоторые образцы имеют сложную гарду, как у шпаги.